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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電(diàn)電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |